《和平使者》影集裡，早期跟主角做對的強大敵人，就非「柔道大師」最令人印象深刻！為此今天我們就來介紹一下這號人物，讓大家能夠熟悉裡面的相關設定～
「柔道大師」（Judomaster）初次登場在 Special War Series #4 這本在 1965 年 11 月發行的漫畫中，最早跟原子上尉與和平使者一樣，都是查爾頓出版社的英雄，然後再被 DC 給收購。
早期的設定中，柔道大師本名叫做 Hadley Jagger，通稱叫做 Rip，原本是二戰時期的美軍中士，在救了一位太平洋島國的酋長女兒後，他習得該島的柔道，成為武術大師。
而當 DC 收購時，查爾頓漫畫出版社的角色活躍在 Earth-Four 這個世界中，直到 1985 年大事件《無限地球危機》結束時，才跟蝙蝠俠、超人等角色融合在同一個漫畫正史時空。
在 DC 漫畫正史時空的時候，因為希特勒用命運之矛，使得超能力者無法踏入二戰的國外戰場，為此柔道大師與所有同時代的超級英雄們聯手，共同組成「全明星中隊」專心保護美國本土。
二戰結束後，柔道大師來到了充滿超自然力量的神祕城市 Nanda Parbat 居住，由於該地時間流逝感跟外界不同，所以柔道大師仍保持年輕，可他的助手「老虎」卻在這時變成反派 Avatar。
Avatar 將正義聯盟連同他們的基地弄消失，導致和平使者、原子上尉、二代藍甲蟲、柔道大師…等同樣過去都是查爾頓漫畫出版社的角色組成團隊 The L.A.W. 去維護世界和平並救出正義聯盟。
*原本 DC 請艾倫摩爾把收購過來的查爾頓出版社角色聚集寫成一個故事，但艾倫摩爾覺得設定在正史世界會讓劇情綁手綁腳，於是以查爾頓角色為基礎修改成《守護者》。
而 DC 還是再次把查爾頓角色聚集起來，弄出了 The L.A.W. 這連載，此縮寫含意是 Living Assault Weapons（活體突擊武器），也是查爾頓角色聚集起來組成的 DC 英雄團隊稱呼。
過不久 The L.A.W. 團隊解散後，柔道大師也很少再出現，直到 2005 年大事件《無限危機》時，聚集所有超級英雄與超級惡棍的戰爭－大都會之戰裡，柔道大師才看見被班恩折斷背部而死。
在初代柔道大師於 The L.A.W. 團隊解散而暫時退休的期間，有出現所謂的第二代柔道大師，不過此角色的本名不詳，首次出現在 1994 年的 Justice League Quarterly #14，他短暫協助正義聯盟對抗敵人，也出沒於綠箭俠的城市－星城之中。但由於當時 DC 出版社準備讓初代柔道大師復出在 The L.A.W. 的連載，加上猛禽小隊的連載也要推出一個女性柔道大師，導致這位第二代的設定處境很尷尬，為此就偶爾客串在背景中。
第三代柔道大師叫做索妮雅佐藤，初次登場在猛禽小隊在 2007 年發行的 Birds of Prey #100 期漫畫中，她的父親是被初代柔道大師的徒弟「老虎」給殺死，為此加入正義協會 JSA，一同對抗「老虎」和他的幫派，更與同團隊的成員 The Damage 約會，直到男方在《至黑之夜》大事件被殺才離開美國，後來透過最近的故事我們才知道佐藤加入了日本超級英雄團隊－Big Monster Action。
值得注意的是，跟前兩代柔道大師不同，佐藤有一個超能力 aversion field，可以讓特意針對她的攻擊無效，不過如果像是手榴彈這種範圍性武器就無法預防了。
另外還有一個角色要特別提，那就是 Thomas Jagger，他為初代柔道大師的兒子，但沒穿上像父親一樣的英雄裝，而是加入聯合國的超人類機關 Checkmate，代號為白騎士。
